龍門式桁架機器人系統 熱能去毛刺機 自動熱處理方向 自動機床上下料方向 自動化裝配方向
該設備主要由兩套KUKA機器人系統、一套龍門式機器人軌道系統,變位機系統、焊接系統等組成。機器人軌道系統運動范圍為:X軸12米,Y軸7米,Z軸2米。重復定位精度±0.05,最大運動速度為X軸60m/min,Y軸機60m/min、Z軸30m/min。
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